当一列列轨道列车完成每天的运行后要进行系统维护检查以确保列车下次安全运行。  当一列列轨道列车完成每天的运行后要进行系统维护检查以确保列车下次安全运行。
  12月6日在南京2017世界智能制造大会上亮相的轨道车辆智能检修系统(“智能检修机器人”)首次实现主动化智能化检测极大提高列车的故障识别与检测效率。

  
  天亮之后神秘的“中车智能制造”和“中车智慧物流”也将面向世界揭开神秘的面纱献礼于世界智能制造大会——
  在明天召开的世界智能制造大会上工信部将发布“中国智能制造绿皮书”和“第一批智能制造系统解决方案供应商目录”中国科协将发布世界智能制造技能与工程十大最新进展和中国智能制造技能与工程十大最新进展中国工程院院长周济将作《中国智能制造发展战略研究》主题报告。

  
  轨道车辆智能检修系统是由中车青岛四方车辆研究所有限公司(中车四方所)研制。该系统包括控制核心和图像采集机器人两大部分控制核心收集整治采集的图像、调度整个检查工作过程;图像采集机器人采集列车各部位的检测信息它重要由智能运载平台、多自由度柔性机器手臂、相机、传感器监控摄像甲等部分构成。
  该系统是世界上第一台利用高度柔性机器人与机器视觉融合技能完全按照高速列车检修标准或城市轨道列车检测标准实现车辆各部位视觉检查作业的设备。

  
  当列车入库进行检修时启动图像采集机器人进行自检机器人匀速前行到达车头位置时机器人主动对车辆底部进行图像检测采集车底图片;当机器人到达车尾定点位置后机器人伸出机器手臂并逆向行驶机器人发出的激光定位到转向架位置后死板臂按照预定设计进入转向架和车辆底部的狭小空间起首采集列车关键部位图片同时在死板手臂随着机器人前行采集图片时机器人主动开启面阵相机进行更为详实的底部高清拍摄。

  该智能检修系统相比于传统人工作业可添补40%以上的检修范围降低漏检率提高检修效率。列车采集信息会实时暴露在控制核心暴露器上采集完成后机器人主动天保九如至初始位置并关机。

  古话说“人有三宝精气神”该系统也有三大法宝确保检查工作的高效、高质即高清图像采集清晰故障识别处理正确和多种驱动模式兼容。
  高清图像采集清晰。图像采集机器人可以采集转向架各个方向上关键部位的高清图像多自由度柔性死板臂携带图像采集装置采集转向架顶部、侧面和底部高清图像同时线扫相机采集整个车体底部高清图像面阵相机采集转向架底部高清图像确保周密覆盖车辆待检查区域。

  
  故障识别处理正确。通过采用先进的图像特征识别技能和机器深度学习技能极大的提高故障识别正确度。采集到的高清图像通过无线网络实时传输到控制核心并利用图像识别算法对图像进行主动故障判断例如部件丢失、螺栓松动、异物、断裂、尺寸磨耗等系统能及时将信息主动反馈给检修人员进行核实。
  多种驱动模式兼容。图像采集机器人根据检修作业不同条件可采用挂式或在地面铺设钢轨两种方式进行工作兼容多种工况需求还可以根据用户需求量身定制检修模式。

  
  轨道车辆智能检修系统是中车四方所对接智能制造目标依托五十余年机电一体化的技能研发优势打造的最新智能产品。
 (来源:机经网)